zaawansowany system śledzenia ruchu
Zaawansowany system śledzenia ruchu opiera się na optoelektronicznej technologii wykorzystywanej w ilościowej analizie ruchu oraz w tworzeniu animacji. Przeprowadzone przez nas badania, obejmujące m.in. wpływ liczby i rozmieszczenie kamer na obszar widoczności, pozwoliły na zoptymalizowanie wymagań systemowych. Określiliśmy minimalną liczbę wymaganych kamer pozwalających na zachowanie odpowiedniej widoczności kamer, efektywności przy jednoczesnym obniżeniu kosztów systemu. Takie podejście miało na celu odejście od powszechnie wykorzystywanego podejścia polegającego na zastosowaniu wielu kamer wokół badanej osoby z umieszczoną stosunkowo niewielką liczbą znaczników. Odwrócenie tej zależności, poprzez zmaksymalizowanie liczby znaczników umieszczanych na ciele człowieka przy równoczesnym wykorzystaniu niewielkiej liczby kamer znacząco obniżyło koszty naszego systemu.
Stworzony system opiera się na opracowanych przez nas nowych protokołach pomiarowych oraz metod kalibracji. Ponadto w celu umożliwienia nadzoru wielu markerów, przy równoczesnym nieograniczaniu ruchu użytkownika, tak potrzebnych podczas ćwiczeń, realizowany projekt zakłada zaprojektowanie dedykowanego strój sportowego. Stworzona odzież może być wykorzystana jako standardowy strój treningowy, jednak dzięki opracowanym, unikatowym wzorom umożliwia śledzenie ruchów użytkownika z różnych stron przy wykorzystaniu zminimalizowanej liczby kamer.
Stworzony komputerowy system wspomagania treningu i rehabilitacji w formie interaktywnej gry, wykorzystuje technologię śledzenia ruchu i rozszerzonej rzeczywistość. Zaawansowany system dedykowany jest dla klubów sportowych czy ośrodków rehabilitacji.
W skład systemu wchodzi:
– szczegółowa konfiguracja i specyfikacja zastosowanych sensorów (ich liczba, wzajemne rozmieszczenie, parametry akwizycji danych);
– protokoły pomiarowe (sposób rozmieszczenia markerów na ciele, opracowany kostium do treningu);
– moduł oprogramowania do akwizycji danych z systemu śledzenia ruchu oraz identyfikacji parametrów kinematycznych;
– interaktywna gra ruchowa realizująca programy treningowe.